3Dスキャン・点群アプリ

3Dスキャン・点群アプリは、現場を点の集まり（点群）として記録するアプリやソフトです。iPhoneやiPadのLiDAR、写真、ドローンなどで計測し、土量の計算や出来形の確認、現況の記録に使います。スマホで撮るだけのアプリから、大量の点群を処理するパソコンのソフトまであります。

7製品を掲載　最終更新日：2026-10-16（確認日は各製品ページに記載）

点群アプリの機能と総額の比較表

条件を動かすと、総額がその場で変わります

※あくまで簡易的な概算の試算です。正式な金額は各社の見積もりでご確認ください。

利用人数5人使う期間36か月その他の月額（1社あたり）0円その他の月額（1人あたり）0円その他の初期費用（導入支援・端末など）0円

税込に揃える（税抜の製品を1.1倍。税の記載が無い製品はそのまま）

「その他」は、公式の料金表に無い費用（端末代・導入支援・自社で使う別サービスなど）を足すための欄です。分かっている金額を入れてください。

製品	料金	総額（計算の条件）	無料プラン	LiDAR計測	写真測量	GNSS座標付与	ドローン点群	土量計算	出来形要領対応	ヒートマップ	断面作成	ノイズ除去	点群書き出し	クラウド共有	対応
PIX4Dcatch	無料（Discovery）／有料はPro 年1,590米ドル〜	¥0 5人・36か月・記載なし実務で使うRTK・体積計算は有料のPro（米ドル建て）。App Storeのアプリ内課金は¥30,000（期間不明）。	あり	○	○	△	—	△	—	—	—	—	○	△	iOS
快測Scan	年¥240,000／ライセンス（月額契約は月¥30,000）	¥3,600,000 5人・36か月・税抜 1ライセンスで何台・何人使えるかは公式に書かれていない。公共座標への変換に使うSiTE-Scope・快測ナビAdvの費用は含まない。月額は利用条件ありと記載。	なし	○	—	—	—	○	○	—	—	—	—	○	iOS
ANDPAD（施工管理・工程表）	公開なし	公開なし	なし	△	—	—	—	—	—	—	—	—	—	△	iOS・Android
InfiPoints	公開なし	公開なし	なし	—	—	—	—	—	—	—	○	○	○	○	Windows
LRTK（LRTK Phone／LRTK LiDAR／LRTK Cloud）	公開なし	公開なし	なし	—	○	○	—	○	○	○	○	—	—	○	iOS・Web
OPTiM Geo Scan	公開なし	公開なし	なし	○	—	○	—	○	○	○	○	—	—	—	iOS・Web
TREND-POINT	公開なし	公開なし	なし	—	—	—	○	○	○	—	○	○	—	—	Windows

機能の見方：○ 公式に記載あり／△ オプション・上位プランで対応／— 公式に記載なし（「できない」という意味ではありません。使う前に公式で確かめてください）。○と△は押すと出典の公式ページが開きます。機能は2026-10-16に各社の公式サイトで確かめたものです。

機能の定義（何ができれば ○ にしているか）

LiDAR計測: iPhone・iPadのLiDARで現場を計測し、点群や3Dデータを作れると公式に書いてある
写真測量: スマホのカメラ映像や写真から点群・3Dデータを作れる（写真測量）と公式に書いてある
GNSS座標付与: GNSS（RTK）受信機を使って、計測した点群にcm級の座標を付けられる
ドローン点群: ドローンで取得した点群（写真測量・レーザー）を取り込んで処理できる
土量計算: 点群から盛土・切土などの体積（土量）を計算できる
出来形要領対応: 国土交通省の出来形管理要領（i-Construction）に対応・準拠と公式に書いてある
ヒートマップ: 設計や基準との差、計算結果を色分け（ヒートマップ）で表示できる
断面作成: 点群や3Dデータから断面（断面図）を作れる
ノイズ除去: 点群の不要な点（ノイズ）を取り除く編集機能がある
点群書き出し: 点群データをLAS・E57など他のソフトで読めるファイルとして書き出せる
クラウド共有: 計測データをクラウドに上げ、事務所や関係者がブラウザ等で見られる

総額は、各社の公式サイトに公開されている料金だけで計算しています。製品ごとの計算の前提（どのプランか、何人まで込みか、含まない費用）は製品ページに書いています。税込・税抜は製品ごとに表記が違うため、比べるときは「税込に揃える」を使ってください。料金を公開していない製品は「公開なし」、公開されている人数を超えたときは「要問い合わせ」とし、推測では埋めていません。

点群アプリの製品一覧

「PR」の付いた製品は、直接取引のある製品で、先頭に表示しています。それ以外の並び順は、無料で使い続けられるプランがある製品 → 料金を公開している製品 → 製品名の順です。

PIX4Dcatch

Pix4D SA

無料プランありiOS

LiDARと写真測量の両方で点群を取れ、RTKで座標も付けられる。PIX4DmaticやPIX4Dcloudと組み合わせて本格的な処理に進める。

料金: 無料（Discovery）／有料はPro 年1,590米ドル〜
対象: 土木・測量・インフラ（埋設管・造成）の現場で、写真とLiDARで点群を取りたい会社

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快測Scan

株式会社建設システム（KENTEM）

iOS

国交省の出来形管理要領（案）に沿って作られており、小規模土工の出来形計測に使える。月額・年額の料金が公開されている。

料金: 年¥240,000／ライセンス（月額契約は月¥30,000）
対象: 公共工事の小規模土工で出来形計測を行う土木会社

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ANDPAD（施工管理・工程表）

株式会社アンドパッド

iOSAndroid

工程表をスマホで直すと関係者に自動で通知され、最新版の配布や個別連絡の手間がなくなる。アカウント数による機能制限は無いと公式が明記している。

料金: 公開なし
対象: 住宅（注文住宅・分譲住宅・リフォーム）、専門工事（設備・太陽光・塗装・屋根・外装など）、ゼネコンほか

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InfiPoints

エリジオン株式会社

無料お試し30日Windows

Trimble・FARO・Leica・NavVisなど各社スキャナーの点群を扱え、設備CAD・BIMソフトへのモデル化まで進められる。同じ機能で1か月無料で試せる。

料金: 公開なし
対象: プラント・設備・建築の改修で、レーザースキャナーの点群をCAD・BIMにつなげたい会社

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LRTK（LRTK Phone／LRTK LiDAR／LRTK Cloud）

株式会社レフィクシア

iOSWeb

スマホ＋小型のGNSS端末で座標付きの点群が取れ、ブラウザだけで閲覧・共有・断面作成までできる。高性能PCがいらない。

料金: 公開なし
対象: 土木・測量の現場で、cm精度の座標付きで点群を取りたい会社

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OPTiM Geo Scan

株式会社オプティム

iOSWeb

iPhone 1台とGNSSレシーバーで、測量から土量計算・出来形管理まで1つのアプリで済む。NETISでVE評価を受けている。

料金: 公開なし
対象: 土木工事の施工会社（ICT施工・出来形管理を自社で行いたい会社）

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TREND-POINT

福井コンピュータ株式会社

Windows

ドローン・レーザースキャナー・LiDAR端末など取り方を問わず点群を取り込み、編集から土量・断面まで1つのソフトで処理できる。

料金: 公開なし
対象: i-Construction（ICT土工・ICT浚渫工など）で点群を処理する建設会社・測量会社

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点群アプリの総額は人数でどう変わる？

点群アプリは、料金の数え方が製品ごとに違うため、人数によって安い順が入れ替わります。料金を公開している2製品を、同じ条件で計算し直しました。

製品（料金の数え方）	1人	5人	10人	20人
快測Scan 1人（1台）ごと	¥792,000 人数の増額は公開なし	¥3,960,000 人数の増額は公開なし	¥7,920,000 人数の増額は公開なし	¥15,840,000 人数の増額は公開なし
PIX4Dcatch 無料	¥0 人数の増額は公開なし	¥0 人数の増額は公開なし	¥0 人数の増額は公開なし	¥0 人数の増額は公開なし

表：36か月使ったときの総額を、人数を変えて計算したもの（税抜の製品は1.1倍して税込に揃えた。税の記載が無い製品はそのまま）。太字はその人数で一番安い製品。当サイトが各社の公開料金から計算した概算で、オプション・端末・導入支援は含まない。料金を公開していない5製品は載せていない。

点群アプリの料金の公開状況

2／7製品料金を公開している製品（当サイト調べ）

料金の数え方	数	製品
公開なし	5製品	ANDPAD、InfiPoints、LRTK、OPTiM Geo Scan、TREND-POINT
1人（1台）ごと	1製品	快測Scan
無料	1製品	PIX4Dcatch

表：当サイトに載せている7製品を、公式の料金ページの書き方で分けたもの（2026-10-16〜確認）。

点群アプリを選ぶときの比較ポイント

何で計測するか

iPhone・iPadのLiDAR、写真からの合成、ドローン、地上型のレーザースキャナーなど、使う機器で精度と手間が変わります。

座標が付けられるか

出来形の管理や設計との比較に使うなら、GNSSや基準点で公共座標を付けられるかが分かれ目です。

土量や断面を出せるか

点群を眺めるだけでなく、土量の計算や断面の作成まで1つでできるかを見ます。

ほかのソフトに渡せるか

LAS・LandXMLなどの形式で書き出せると、3次元設計データや他社のソフトで続きの作業ができます。

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